Para as pequenas e médias empresas que estão actualmente em processo de transformação e modernização, as empresas estão a avançar para o layout da produção automatizada. Contudo, para algumas pequenas e médias empresas, o preço dos novosrobôs industriaisé demasiado elevado e a pressão financeira sobre estas empresas é demasiado grande. Muitas empresas não são tão bem financiadas e fortes como as grandes empresas. Muitas pequenas e médias empresas precisam apenas de alguns ou de um robô industrial e, com o aumento dos salários, os robôs industriais de segunda mão serão uma boa escolha para elas. Os robôs industriais de segunda mão podem não apenas preencher a lacuna dos novos robôs industriais, mas também reduzir diretamente o preço para metade ou até menos, o que pode ajudar as pequenas e médias empresas a completar a modernização industrial.
Usadorobôs industriaisgeralmente são compostos de corpos de robôs e efetores finais. No processo de aplicação de robôs industriais usados, o corpo do robô geralmente é selecionado para atender às condições de uso, e o efetor final é customizado para diferentes indústrias e ambientes de uso.
Para a seleção do corpo do robô, os principais parâmetros de seleção são cenários de aplicação, graus de liberdade, precisão de repetição de posicionamento, carga útil, raio de trabalho e peso corporal.
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Carga útil
Payload é a carga máxima que o robô pode transportar em seu espaço de trabalho. Varia de 3Kg a 1300Kg, por exemplo.
Se você deseja que o robô mova a peça alvo de uma estação para outra, você precisa prestar atenção ao adicionar o peso da peça e o peso da pinça do robô à sua carga de trabalho.
Outra coisa especial a se prestar atenção é a curva de carga do robô. A capacidade de carga real será diferente em diferentes distâncias na faixa de espaço.
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Indústria de aplicação de robôs industriais
O local onde seu robô será utilizado é a primeira condição na hora de escolher o tipo de robô que deseja comprar.
Se você deseja apenas um robô compacto de escolha e colocação, o robô scara é uma boa escolha. Se você deseja colocar pequenos itens rapidamente, o robô Delta é a melhor escolha. Se você deseja que o robô trabalhe próximo ao trabalhador, você deve escolher um robô colaborativo.
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Amplitude máxima de movimento
Ao avaliar a aplicação alvo, você deve compreender a distância máxima que o robô precisa alcançar. A escolha de um robô não se baseia apenas na sua carga útil – também precisa considerar a distância exata que ele alcança.
Cada empresa fornecerá um diagrama de amplitude de movimento para o robô correspondente, que pode ser usado para determinar se o robô é adequado para uma aplicação específica. A amplitude de movimento horizontal do robô, preste atenção à área não funcional próxima e atrás do robô.
A altura vertical máxima do robô é medida desde o ponto mais baixo que o robô pode alcançar (geralmente abaixo da base do robô) até a altura máxima que o pulso pode alcançar (Y). O alcance horizontal máximo é a distância do centro da base do robô até o centro do ponto mais distante que o pulso pode alcançar horizontalmente (X).
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Velocidade de operação
Este parâmetro está intimamente relacionado a cada usuário. Na verdade, depende do tempo de ciclo necessário para concluir a operação. A ficha técnica lista a velocidade máxima do modelo do robô, mas devemos saber que a velocidade real de operação estará entre 0 e a velocidade máxima, considerando a aceleração e desaceleração de um ponto a outro.
A unidade deste parâmetro geralmente é graus por segundo. Alguns fabricantes de robôs também indicam a aceleração máxima do robô.
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Nível de proteção
Isto também depende do nível de proteção necessário para a aplicação do robô. Os robôs que trabalham com produtos alimentares, instrumentos de laboratório, instrumentos médicos ou em ambientes inflamáveis requerem diferentes níveis de proteção.
Este é um padrão internacional, sendo necessário distinguir o nível de proteção necessário para a aplicação real, ou escolher de acordo com a regulamentação local. Alguns fabricantes fornecem diferentes níveis de proteção para o mesmo modelo de robô dependendo do ambiente em que o robô trabalha.
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Graus de liberdade (número de eixos)
O número de eixos de um robô determina seus graus de liberdade. Se você estiver realizando apenas aplicações simples, como coletar e colocar peças entre transportadores, um robô de 4 eixos é suficiente. Se o robô precisar trabalhar em um espaço pequeno e o braço do robô precisar girar e girar, um robô de 6 ou 7 eixos é a melhor escolha.
O número de eixos geralmente depende da aplicação específica. Deve-se notar que mais eixos não são apenas para flexibilidade.
Na verdade, se você quiser usar o robô para outras aplicações, poderá precisar de mais eixos. No entanto, existem desvantagens em ter mais eixos. Se você precisar apenas de 4 eixos de um robô de 6 eixos, ainda terá que programar os 2 eixos restantes.
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Precisão de posicionamento repetido
A escolha deste parâmetro também depende da aplicação. Repetibilidade é a precisão/diferença do robô atingindo a mesma posição após completar cada ciclo. De modo geral, o robô pode atingir uma precisão inferior a 0,5 mm ou até superior.
Por exemplo, se o robô for usado para fabricar placas de circuito, você precisará de um robô com repetibilidade ultra-alta. Se a aplicação não exigir alta precisão, a repetibilidade do robô poderá não ser tão alta. A precisão é geralmente expressa como “±” em visualizações 2D. Na verdade, como o robô não é linear, ele pode estar em qualquer lugar dentro do raio de tolerância.
08 Pós-venda e serviço
É importante escolher um robô industrial usado adequado. Ao mesmo tempo, a utilização de robôs industriais e a posterior manutenção também são questões muito importantes. O uso de robôs industriais usados não é apenas uma simples compra de um robô, mas requer o fornecimento de soluções de sistema e uma série de serviços como treinamento de operação de robôs, manutenção e reparo de robôs. Se o fornecedor que você escolher não puder fornecer um plano de garantia nem suporte técnico, o robô que você comprar provavelmente ficará ocioso.
Horário da postagem: 16 de julho de 2024
