Para pequenas e médias empresas que estão atualmente em processo de transformação e modernização, as empresas estão migrando para o layout de produção automatizada. No entanto, para algumas pequenas e médias empresas, o preço de novos equipamentosrobôs industriaisé muito alto e a pressão financeira sobre essas empresas é muito grande. Muitas empresas não são tão bem financiadas e fortes quanto as grandes empresas. Muitas pequenas e médias empresas precisam apenas de alguns ou de um robô industrial e, com o aumento dos salários, robôs industriais usados serão uma boa opção para elas. Robôs industriais usados podem não apenas preencher a lacuna de novos robôs industriais, mas também reduzir diretamente o preço pela metade ou até menos, o que pode ajudar pequenas e médias empresas a concluir sua modernização industrial.
Usadorobôs industriaisGeralmente, são compostos por corpos de robôs e efetores finais. No processo de aplicação de robôs industriais usados, o corpo do robô geralmente é selecionado de acordo com as condições de uso, e o efetor final é personalizado para diferentes indústrias e ambientes de uso.
Para a seleção do corpo do robô, os principais parâmetros de seleção são cenários de aplicação, graus de liberdade, precisão de posicionamento repetido, carga útil, raio de trabalho e peso corporal.
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Carga útil
A carga útil é a carga máxima que o robô pode transportar em seu espaço de trabalho. Ela varia de 3 kg a 1300 kg, por exemplo.
Se você quiser que o robô mova a peça de trabalho alvo de uma estação para outra, você precisa prestar atenção ao adicionar o peso da peça de trabalho e o peso da pinça do robô à sua carga de trabalho.
Outro ponto especial a ser observado é a curva de carga do robô. A capacidade de carga real será diferente em diferentes distâncias no intervalo espacial.
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Indústria de aplicação de robôs industriais
Onde seu robô será usado é a primeira condição ao escolher o tipo de robô que você precisa comprar.
Se você busca apenas um robô compacto para pegar e colocar, o robô Scara é uma boa escolha. Se você deseja colocar itens pequenos rapidamente, o robô Delta é a melhor escolha. Se você deseja que o robô trabalhe ao lado do trabalhador, escolha um robô colaborativo.
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Amplitude máxima de movimento
Ao avaliar a aplicação-alvo, você deve entender a distância máxima que o robô precisa alcançar. A escolha de um robô não se baseia apenas em sua carga útil – também é preciso considerar a distância exata que ele alcança.
Cada empresa fornecerá um diagrama de amplitude de movimento para o robô correspondente, que pode ser usado para determinar se o robô é adequado para uma aplicação específica. A amplitude de movimento horizontal do robô deve ser considerada, considerando a área não utilizada próxima e atrás do robô.
A altura vertical máxima do robô é medida do ponto mais baixo que o robô pode alcançar (geralmente abaixo da base do robô) até a altura máxima que o pulso pode alcançar (Y). O alcance horizontal máximo é a distância do centro da base do robô até o centro do ponto mais distante que o pulso pode alcançar horizontalmente (X).
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Velocidade de operação
Este parâmetro está intimamente relacionado a cada usuário. Na verdade, depende do tempo de ciclo necessário para concluir a operação. A folha de especificações lista a velocidade máxima do modelo do robô, mas devemos saber que a velocidade operacional real estará entre 0 e a velocidade máxima, considerando a aceleração e a desaceleração de um ponto a outro.
A unidade deste parâmetro geralmente é graus por segundo. Alguns fabricantes de robôs também indicam a aceleração máxima do robô.
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Nível de proteção
Isso também depende do nível de proteção exigido para a aplicação do robô. Robôs que trabalham com produtos alimentícios, instrumentos de laboratório, instrumentos médicos ou em ambientes inflamáveis exigem diferentes níveis de proteção.
Esta é uma norma internacional, sendo necessário distinguir o nível de proteção necessário para a aplicação real ou escolher de acordo com as regulamentações locais. Alguns fabricantes oferecem diferentes níveis de proteção para o mesmo modelo de robô, dependendo do ambiente em que o robô opera.
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Graus de liberdade (número de eixos)
O número de eixos em um robô determina seus graus de liberdade. Se você estiver apenas realizando aplicações simples, como coletar e posicionar peças entre transportadores, um robô de 4 eixos é suficiente. Se o robô precisar trabalhar em um espaço pequeno e o braço robótico precisar girar e girar, um robô de 6 ou 7 eixos é a melhor escolha.
O número de eixos geralmente depende da aplicação específica. Vale ressaltar que mais eixos não são apenas para flexibilidade.
Na verdade, se você quiser usar o robô para outras aplicações, poderá precisar de mais eixos. No entanto, ter mais eixos tem suas desvantagens. Se você precisar apenas de 4 eixos de um robô de 6 eixos, ainda precisará programar os 2 eixos restantes.
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Precisão de posicionamento de repetição
A escolha deste parâmetro também depende da aplicação. Repetibilidade é a precisão/diferença com que o robô atinge a mesma posição após completar cada ciclo. Em geral, o robô pode atingir uma precisão inferior a 0,5 mm ou até superior.
Por exemplo, se o robô for usado para fabricar placas de circuito, você precisa de um robô com repetibilidade ultra-alta. Se a aplicação não exigir alta precisão, a repetibilidade do robô pode não ser tão alta. A precisão geralmente é expressa como "±" em visualizações 2D. De fato, como o robô não é linear, ele pode estar em qualquer lugar dentro do raio de tolerância.
08 Pós-venda e serviço
É importante escolher um robô industrial usado adequado. Ao mesmo tempo, o uso de robôs industriais e a manutenção subsequente também são questões muito importantes. O uso de robôs industriais usados não se resume à simples compra de um robô, mas requer o fornecimento de soluções de sistema e uma série de serviços, como treinamento em operação, manutenção e reparo do robô. Se o fornecedor que você escolher não puder fornecer um plano de garantia nem suporte técnico, o robô que você comprar provavelmente ficará ocioso.
Horário da publicação: 16 de julho de 2024
