Atualmente, existem muitosbraços robóticosno mercado. Muitos amigos não conseguem distinguir se braços robóticos e robôs são o mesmo conceito. Hoje, o editor explicará a todos. Um braço robótico é um dispositivo mecânico que pode ser controlado automática ou manualmente; um robô industrial é um dispositivo automatizado e um braço robótico é um tipo de robô industrial. Robôs industriais também têm outras formas. Portanto, embora os dois tenham significados diferentes, eles se referem a conteúdos sobrepostos. Em termos simples, existem muitas formas de robôs industriais, e braços robóticos são apenas uma delas.
>>>>Braço robótico industrialUm braço robótico industrial é “uma máquina fixa ou móvel, geralmente composta por uma série de peças interconectadas ou relativamente deslizantes, usada para agarrar ou mover objetos, capaz de controle automático, programação repetível e múltiplos graus de liberdade (eixos). Seu método de trabalho consiste principalmente em realizar movimentos lineares ao longo dos eixos X, Y e Z para atingir a posição desejada.”
>>>> Robô industrialDe acordo com a definição da ISO 8373, um robô industrial é um dispositivo mecânico que executa trabalho automaticamente e depende de sua própria energia e capacidade de controle para realizar diversas funções. Ele pode aceitar comandos humanos ou operar de acordo com programas pré-programados. Os robôs industriais modernos também podem atuar de acordo com os princípios e diretrizes formulados pela tecnologia de inteligência artificial. >>>> A diferença entre robôs e braços robóticos Os braços robóticos são os dispositivos mecânicos mais utilizados no campo da robótica, sendo amplamente utilizados na indústria, medicina e até mesmo nas áreas militar e espacial. Os braços robóticos são divididos em robôs de quatro eixos, cinco eixos, seis eixos, multieixos, 3D/2D, braços robóticos independentes, braços robóticos hidráulicos, etc. Embora existam muitos tipos, eles têm uma coisa em comum: podem receber instruções e localizar pontos com precisão no espaço tridimensional (ou bidimensional) para realizar operações. A diferença entre robôs e braços robóticos é que os robôs não apenas podem receber instruções humanas, mas também realizar operações de acordo com programas humanos pré-programados, além de agir de acordo com os princípios especificados pela inteligência artificial. No futuro, os robôs auxiliarão ou substituirão cada vez mais o trabalho humano, especialmente alguns trabalhos repetitivos, trabalhos perigosos, etc.
A diferença entre robôs e braços robóticos no escopo de aplicação: Os braços robóticos são amplamente utilizados no mundo industrial. As principais tecnologias que eles contêm são acionamento e controle, e os braços robóticos são geralmente estruturas tandem. Os robôs são divididos principalmente em estruturas seriais e paralelas: Robôs paralelos (MP) são usados principalmente em situações que exigem alta rigidez, alta precisão, alta velocidade e não requerem grande espaço. Eles são usados especificamente em classificação, manuseio, movimento simulado, máquinas-ferramentas paralelas, corte de metal, juntas de robôs, interfaces de naves espaciais, etc. Robôs seriais e robôs paralelos são complementares em aplicação. Robôs seriais têm um grande espaço de trabalho e podem evitar o efeito de acoplamento entre eixos de transmissão. No entanto, cada eixo de seu mecanismo deve ser controlado de forma independente, e codificadores e sensores são necessários para melhorar a precisão do movimento.
Data de publicação: 21/08/2024
