O braço robótico industrial é um novo tipo de equipamento mecânico na produção mecanizada e automatizada. No processo de produção automatizado, é utilizado um dispositivo automatizado com preensão e movimentação, que pode simular principalmente ações humanas no processo de produção para finalizar o trabalho. Substitui pessoas para transportar objetos pesados, trabalhar em ambientes de alta temperatura, tóxicos, explosivos e radioativos, e substitui pessoas para realizar trabalhos perigosos e enfadonhos, reduzindo relativamente a intensidade do trabalho e melhorando a produtividade do trabalho. O braço robótico é o dispositivo mecânico automatizado mais amplamente utilizado no campo da tecnologia robótica, nas áreas de fabricação industrial, tratamento médico, serviços de entretenimento, militar, fabricação de semicondutores e exploração espacial. O braço do robô tem uma variedade de formas estruturais diferentes, tipo cantilever, tipo vertical, tipo horizontal vertical, tipo pórtico, e o número de juntas de eixo é nomeado de acordo com o número de braços mecânicos de eixo. Ao mesmo tempo, quanto mais juntas de eixo, maior será o grau de liberdade, ou seja, o ângulo da faixa de trabalho. maior. Atualmente, o limite máximo do mercado é um braço robótico de seis eixos, mas não é que quanto mais eixos melhor, depende das reais necessidades da aplicação.
Os braços robóticos podem fazer muitas coisas no lugar dos humanos e podem ser aplicados a diversos processos de produção, desde tarefas simples até tarefas de precisão, como:
Montagem: tarefas de montagem tradicionais, como apertar parafusos, montar engrenagens, etc.
Pick and Place: Trabalhos simples de carga/descarga, como mover objetos entre tarefas.
Gerenciamento de máquinas: Aumente a produtividade transformando fluxos de trabalho em tarefas simples e repetitivas que são automatizadas por cobots e reatribuindo os fluxos de trabalho dos trabalhadores existentes.
Inspeção de qualidade: Com um sistema de visão, a inspeção visual é realizada por meio de um sistema de câmeras, podendo também ser realizadas inspeções de rotina que exigem respostas flexíveis.
Air Jet: Limpeza externa de produtos acabados ou peças através de operações de pulverização em espiral e operações de pulverização de compostos multiângulos.
Colagem/colagem: Pulverize uma quantidade constante de adesivo para colar e colar.
Polimento e Rebarbação: A rebarbação e o polimento superficial após a usinagem melhoram a qualidade do produto final.
Embalagem e Paletização: Objetos pesados são empilhados e paletizados através de procedimentos logísticos e automatizados.
Atualmente, os braços robóticos são usados em muitos campos, então quais são as vantagens de usar braços robóticos?
1. Economize mão de obra. Quando os braços robóticos estão funcionando, apenas uma pessoa precisa cuidar do equipamento, o que reduz relativamente o uso de pessoal e os gastos com pessoal.
2. Alta segurança, o braço do robô imita as ações humanas no trabalho, e não causará vítimas ao se deparar com emergências durante o trabalho, o que garante até certo ponto problemas de segurança.
3. Reduza a taxa de erro dos produtos. Durante a operação manual, certos erros ocorrerão inevitavelmente, mas tais erros não ocorrerão no braço do robô, porque o braço do robô produz mercadorias de acordo com determinados dados e irá parar de funcionar sozinho após atingir os dados necessários. , melhore efetivamente a eficiência da produção. A aplicação do braço robótico reduz o custo de produção e melhora a eficiência da produção.
Horário da postagem: 22 de setembro de 2022