O braço robótico industrial é um novo tipo de equipamento mecânico na produção mecanizada e automatizada. No processo de produção automatizado, é utilizado um dispositivo automatizado com preensão e movimentação, que pode simular principalmente ações humanas no processo de produção para concluir o trabalho. Ele substitui pessoas para carregar objetos pesados, trabalhar em ambientes de alta temperatura, tóxicos, explosivos e radioativos, e substitui pessoas para realizar trabalhos perigosos e tediosos, reduzindo relativamente a intensidade do trabalho e melhorando a produtividade do trabalho. O braço robótico é o dispositivo mecânico automatizado mais amplamente utilizado no campo da tecnologia robótica, nas áreas de fabricação industrial, tratamento médico, serviços de entretenimento, militar, fabricação de semicondutores e exploração espacial. O braço robótico tem uma variedade de formas estruturais diferentes, tipo cantilever, tipo vertical, tipo horizontal vertical, tipo pórtico, e o número de juntas axiais é nomeado de acordo com o número de braços mecânicos axiais. Ao mesmo tempo, quanto mais juntas axiais, maior o grau de liberdade, ou seja, o ângulo de alcance de trabalho. maior. Atualmente, o limite máximo do mercado é um braço robótico de seis eixos, mas não é que quanto mais eixos melhor, depende das necessidades reais da aplicação.
Braços robóticos podem fazer muitas coisas no lugar dos humanos e podem ser aplicados a vários processos de produção, desde tarefas simples até tarefas de precisão, como:
Montagem: Tarefas tradicionais de montagem, como apertar parafusos, montar engrenagens, etc.
Pick and Place: tarefas simples de carga/descarga, como mover objetos entre tarefas.
Gerenciamento de máquinas: aumente a produtividade transformando fluxos de trabalho em tarefas repetitivas simples que são automatizadas por cobots e reatribuindo fluxos de trabalho de trabalhadores existentes.
Inspeção de qualidade: Com um sistema de visão, a inspeção visual é realizada por meio de um sistema de câmeras, e inspeções de rotina que exigem respostas flexíveis também podem ser realizadas.
Jato de ar: Limpeza externa de produtos acabados ou peças de trabalho por meio de operações de pulverização em espiral e operações de pulverização composta multiangular.
Colagem/ligação: Borrife uma quantidade constante de adesivo para colar e unir.
Polimento e rebarbação: A rebarbação e o polimento da superfície após a usinagem melhoram a qualidade do produto final.
Embalagem e paletização: objetos pesados são empilhados e paletizados por meio de procedimentos logísticos e automatizados.
Atualmente, braços robóticos são usados em muitos campos, então quais são as vantagens de usar braços robóticos?
1. Economize mão de obra. Quando os braços robóticos estão em funcionamento, apenas uma pessoa precisa cuidar do equipamento, o que reduz relativamente o uso de pessoal e os gastos com pessoal.
2. Alta segurança, o braço robótico imita as ações humanas no trabalho e não causa acidentes ao enfrentar emergências durante o trabalho, o que garante problemas de segurança até certo ponto.
3. Reduzir a taxa de erros dos produtos. Durante a operação manual, certos erros inevitavelmente ocorrerão, mas tais erros não ocorrerão no braço robótico, pois o braço robótico produz produtos de acordo com determinados dados e para de funcionar automaticamente após atingir os dados necessários, melhorando efetivamente a eficiência da produção. A aplicação do braço robótico reduz o custo de produção e melhora a eficiência da produção.
Data de publicação: 22 de setembro de 2022
