A embalagemrobôÉ um equipamento mecânico avançado, inteligente e altamente automatizado, que inclui principalmente sistemas de detecção inteligentes, manipuladores de embalagem, manipuladores de manuseio, sistemas de empilhamento e sistemas de controle, etc. Substitui as operações manuais tradicionais e realiza múltiplas etapas, como transporte, classificação, detecção, embalagem, carga e descarga de produtos. Possui as vantagens de alta eficiência de trabalho e operação precisa, o que pode efetivamente economizar mão de obra, tempo e outros custos, e tem sido amplamente utilizado na indústria alimentícia. Classificação derobôs de embalagem
A embalagem de produtos geralmente possui diversas formas. De acordo com o formato, o material, o peso e os requisitos de limpeza do objeto, o procedimento de embalagem é relativamente complexo. Atualmente, existem principalmente os seguintes tipos de robôs para esse processo de embalagem:
Robô ensacador: O robô ensacador é um tipo rotativo fixo com um corpo de rotação de 360 graus. O robô completa o transporte, abertura do saco, dosagem, enchimento, costura do saco e empilhamento da embalagem. Este é um robô de embalagem altamente inteligente. Robô de encaixotamento: Semelhante ao robô ensacador, o encaixotamento de recipientes de embalagem de metal e vidro é geralmente concluído por um robô de caixa rígida. Existem dois tipos de tipos de sucção mecânica e de ar para agarrar a embalagem em caixa. Ele pode se mover como um todo. Agarra ou adsorve a embalagem e, em seguida, envia-a para a caixa de embalagem ou palete na posição designada. Ele tem a função de ajuste automático de direção e posição, e não pode realizar nenhum ajuste de descarga e direção sem caixa (palete). Este tipo de robô é um robô relativamente maduro com uma ampla gama de aplicações. Como bebidas, cerveja, etc.
Robô de envase: Este é um robô que mede, tampa, prensa (rosqueia) e identifica o recipiente de embalagem após o enchimento com materiais líquidos. Ele possui as funções de não alimentar sem garrafas, não alimentar sem tampas, alarme de garrafa quebrada e rejeição automática. No passado, muitos dos nossos materiais líquidos eram envasados principalmente com a função local deste robô – o manipulador era instalado na linha de produção. Agora, este robô é configurado diretamente na parte traseira do host de produção de material para realizar o enchimento automático. Os robôs de envase são divididos em embalagens flexíveis e rígidas. O robô de envase de embalagens rígidas (engarrafamento) é analisado aqui.
Robô transportador de embalagens: Este tipo de robô na indústria de embalagens refere-se principalmente aos robôs utilizados para embalagem e transporte de garrafas plásticas. Ele utiliza energia e componentes especiais para realizar o transporte de garrafas (garrafas vazias), embala e organiza rapidamente as garrafas no cilindro e, em seguida, aplica uma força específica (direção, tamanho). Faz com que o corpo da garrafa passe com precisão por uma parábola no ar para alcançar a peça de trabalho de enchimento. Este robô altera o mecanismo tradicional de transporte de garrafas. Ele acelera a velocidade de transporte e reduz o espaço de transporte. É um robô de embalagem com um novo conceito. Ele utiliza aerodinâmica e componentes mecânicos especiais para realizar sua operação de transporte.
Vantagens dos robôs de embalagem
1. Precisão da produção O braço do robô é instalado fixamente em uma base de máquina sólida, e os eixos do robô multieixo são girados por servomotores e engrenagens, o que garante que o robô possa determinar de forma flexível e livre a estação de trabalho dentro do raio de trabalho.
2. Facilidade de operação: O sistema controla o robô, a garra mecânica e a correia transportadora por meio de CLP, e o sistema é equipado com uma tela sensível ao toque especial para exibir informações durante o processo de produção. O sistema adota uma interface homem-máquina avançada, e os operadores podem facilmente modificar parâmetros e selecionar programas na interface.
3. Flexibilidade de produção: A garra do robô é instalada no centro do flange. Ela pode ser projetada como uma ferramenta fixa ou substituída por diferentes garras profissionais por meio de um dispositivo de troca manual automática para se adaptar a tarefas especiais. O robô pode substituir e instalar diferentes garras de acordo com as necessidades do processo de produção real, atendendo às necessidades de uma produção flexível. O robô também pode cooperar com o sistema de inspeção visual a laser para identificar o tipo de peça e ajudar o robô a localizá-la.
Características dos robôs de embalagem
1. Alta aplicabilidade: Quando o tamanho, volume, forma e dimensões externas dos produtos produzidos pela empresa mudam, basta uma pequena modificação na tela sensível ao toque, que não afetará a produção normal da empresa. A troca de paletizadores mecânicos tradicionais é bastante problemática ou até mesmo impossível. 2. Alta confiabilidade: O robô de embalagem consegue manter o mesmo estado durante operações repetidas, sem interferência subjetiva semelhante à humana, portanto, sua confiabilidade operacional é relativamente alta.
3. Alto grau de automação: A operação do robô de embalagem depende do controle do programa, sem participação humana, com alto grau de automação, economizando muito trabalho.
4. Boa precisão: O controle operacional do robô de embalagem é preciso, e seu erro de posição está basicamente abaixo do nível milimétrico, com precisão muito boa.
5. Baixo consumo de energia: Normalmente, a potência de um paletizador mecânico é de cerca de 26 kW, enquanto a potência de um robô de embalagem é de cerca de 5 kW, o que reduz muito os custos operacionais dos clientes.
6. Ampla gama de aplicações: O robô de embalagem é amplamente utilizado. Ele pode realizar diversas operações, como pegar, manusear, carregar e descarregar e empilhar.
7. Alta eficiência: A velocidade de trabalho do robô de embalagem é relativamente rápida e não há interrupção de tempo, portanto sua eficiência de trabalho é relativamente alta.
8. Tamanho reduzido: o robô de embalagem pode ser instalado em um espaço estreito e pode ser usado de forma eficaz, o que é adequado ao layout da linha de produção na fábrica do cliente e pode deixar uma área de depósito maior.
Atualmente, a indústria de embalagens entrou gradualmente na era da automação. Como a personificação mais competitiva da tecnologia de automação, os robôs industriais são muito adequados para processos repetitivos, rápidos, precisos e perigosos. A aplicação de robôs de embalagem pode não apenas reduzir custos, mas também trazer maior flexibilidade e eficiência. Além dos robôs industriais de embalagem, muitas empresas optam por utilizar diferentes tipos de robôs industriais devido à sua flexibilidade e confiabilidade. No futuro, os robôs industriais substituirão equipamentos mais tradicionais e se tornarão uma das importantes forças motrizes para o desenvolvimento de diversos campos.
Horário da publicação: 20/11/2024
