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Como as empresas de fundição podem fazer bom uso dos robôs industriais?

Adotando novas tecnologias de fundição avançadas e aplicáveis, melhorando a automação de equipamentos de fundição, especialmente a aplicação derobô industrialtecnologia de automação, é uma medida fundamental para que as empresas de fundição implementem o desenvolvimento sustentável.

Na produção de fundição,robôs industriaispode não apenas substituir pessoas que trabalham em ambientes de alta temperatura, poluídos e perigosos, mas também melhorar a eficiência do trabalho, melhorar a precisão e a qualidade do produto, reduzir custos, reduzir desperdícios e obter processos de produção flexíveis e duradouros de alta velocidade. A combinação orgânica de equipamentos de fundição erobôs industriaiscobriu vários campos, como fundição sob pressão, fundição por gravidade, fundição de baixa pressão e fundição em areia, envolvendo principalmente fabricação de machos, fundição, limpeza, usinagem, inspeção, tratamento de superfície, transporte e paletização.

A oficina de fundição é particularmente proeminente, cheia de altas temperaturas, poeira, ruído, etc., e o ambiente de trabalho é extremamente hostil. Os robôs industriais podem ser aplicados em fundição por gravidade, fundição de baixa pressão, fundição de alta pressão, fundição por rotação, cobrindo oficinas com diferentes métodos de fundição de fundição preta e não ferrosa, reduzindo significativamente a intensidade de trabalho dos funcionários.

De acordo com as características das peças fundidas, as unidades de automação de fundição por gravidade de robôs industriais possuem uma variedade de formatos de layout.
(1) O tipo circular é adequado para peças fundidas com muitas especificações, peças fundidas simples e produtos pequenos. Cada máquina gravitacional pode fundir produtos com especificações diferentes e o ritmo do processo pode ser diversificado. Uma pessoa pode operar duas máquinas gravitacionais. Devido às poucas restrições, é o modo mais utilizado atualmente.
(2) O tipo simétrico é adequado para peças fundidas com estruturas de produtos complexas, núcleos de areia e processos de fundição complexos. De acordo com o tamanho das peças fundidas, as pequenas peças fundidas utilizam pequenas máquinas de gravidade inclinadas. As portas de vazamento estão todas dentro da trajetória circular do robô industrial e o robô industrial não se move. Para peças fundidas grandes, como as máquinas de gravidade inclinadas correspondentes são maiores, o robô industrial precisa ser equipado com um eixo móvel para vazamento. Neste modo, os produtos fundidos podem ser diversificados e o ritmo do processo pode ser inconsistente.
(3) A desvantagem dos tipos circulares e simétricos lado a lado é que a logística das partes superiores do núcleo de areia e das partes inferiores da fundição é de estação única e relativamente dispersa, e o uso de máquinas de gravidade lado a lado resolve isso problema. O número de máquinas gravitacionais é organizado de acordo com o tamanho das peças fundidas e o ritmo do processo, e o robô industrial é projetado para determinar se precisa se mover. Garras auxiliares podem ser configuradas para completar o trabalho de colocação de núcleo de areia e descarga de fundição, alcançando um maior grau de automação.
(4) Tipo circular A velocidade de lançamento deste modo é mais eficiente que os modos anteriores. A máquina de gravidade gira na plataforma, com estações de vazamento, estações de resfriamento, estações de descarga, etc. Múltiplas máquinas de gravidade operam simultaneamente em diferentes estações. O robô de vazamento leva continuamente o líquido de alumínio para despejar na estação de vazamento, e o robô de coleta está descarregando de forma síncrona (também pode ser feito manualmente, mas devido à sua alta eficiência, a intensidade do trabalho é muito alta). Este modo é adequado apenas para a produção simultânea de peças fundidas com produtos similares, lotes grandes e batidas consistentes.
Em comparação com as máquinas de fundição por gravidade, as máquinas de fundição de baixa pressão são mais inteligentes e automatizadas, e o trabalho manual só precisa fazer trabalhos auxiliares. Porém, para o modo de gerenciamento altamente automatizado, durante o processo de fundição, o trabalho manual pode supervisionar uma linha por uma pessoa e desempenhar apenas o papel de inspeção de patrulha. Portanto, a unidade não tripulada de fundição de baixa pressão é introduzida e os robôs industriais completam todo o trabalho auxiliar.
Existem dois modos de aplicação de unidades de fundição não tripuladas de baixa pressão:
(1) Para fundições com múltiplas especificações de produto, fundição simples e grandes lotes, um robô industrial pode gerenciar duas máquinas de fundição de baixa pressão. O robô industrial completa todas as tarefas como remoção de produto, colocação de filtro, numeração de aço e remoção de asas, realizando assim a fundição não tripulada. Devido aos diferentes layouts espaciais, os robôs industriais podem ser pendurados de cabeça para baixo ou no chão.
(2) Para peças fundidas com especificações de produto único, exigindo colocação manual de machos de areia e grandes lotes, os robôs industriais retiram diretamente as peças da máquina de baixa pressão, resfriam-nas ou colocam-nas na furadeira e transferem-nas para o subsequente processo.
3) Para peças fundidas que requerem núcleos de areia, se a estrutura do núcleo de areia for simples e o núcleo de areia for único, robôs industriais também podem ser usados ​​para adicionar a função de retirar e colocar os núcleos de areia. A colocação manual de núcleos de areia requer a entrada na cavidade do molde e a temperatura dentro do molde é muito alta. Alguns núcleos de areia são pesados ​​e requerem a ajuda de várias pessoas para serem concluídos. Se o tempo de operação for muito longo, a temperatura do molde cairá, afetando a qualidade da fundição. Portanto, é necessário o uso de robôs industriais para substituir a colocação do núcleo de areia.
Atualmente, o trabalho inicial da fundição de alta pressão, como moldes de vazamento e pulverização, tem sido concluído por mecanismos avançados, mas a remoção das peças fundidas e a limpeza das cabeças do material são feitas principalmente manualmente. Devido a fatores como alta temperatura e peso, a eficiência da mão de obra é baixa, o que por sua vez restringe a capacidade de produção da máquina de fundição. Os robôs industriais não são apenas eficientes na retirada de peças, mas também realizam simultaneamente o trabalho de corte das cabeças dos materiais e sacos de escória, limpeza das aletas voadoras, etc., aproveitando ao máximo os robôs industriais para maximizar o retorno do investimento.

braço robótico


Horário da postagem: 08/07/2024