Braço robótico industrialRefere-se ao braço com estrutura articulada em robôs industriais, que se refere a manipulador articulado e braço manipulador articulado. É um tipo de braço robótico comumente usado em oficinas de produção industrial. É também uma classificação de robôs industriais. Devido à sua semelhança com o princípio de movimento do braço humano, também é chamado de braço robótico industrial, braço robótico, manipulador, etc. Vamos falar sobre a classificação dos braços manipuladores articulados comumente usados em fábricas!
Primeiro, a classificação debraços manipuladores articuladosEm resumo: existem robôs de braço único e de braço duplo. Os braços manipuladores articulados incluem braços manipuladores de quatro eixos, braços manipuladores de cinco eixos e braços manipuladores de seis eixos. O braço manipulador de braço duplo é menos utilizado, podendo ser utilizado em montagens; a classificação dos braços manipuladores articulados é principalmente em robôs de quatro, cinco, seis e sete eixos.
Braço robótico de quatro eixos:É também um robô de quatro eixos com quatro graus de liberdade nas articulações. É amplamente utilizado em fábricas para manuseio e empilhamento simples. Existem também pequenos braços robóticos de estampagem de quatro eixos, especialmente desenvolvidos para automação de estampagem;
Braço robótico de cinco eixos:O robô de cinco eixos é baseado no robô original de seis eixos, com um eixo reduzido. Ao considerar o processo, algumas empresas podem usar um robô de cinco graus de liberdade para concluí-lo, exigindo que o fabricante subtraia o eixo de junta desnecessário do eixo original de seis eixos;
Braço robótico de seis eixos:É também um robô de seis eixos. É atualmente o modelo mais utilizado. Suas funções podem atender a diversas ações com seis graus de liberdade. Portanto, pode realizar processos de manuseio, carga e descarga, soldagem, pulverização, retificação e outros processos de produção.
Braço robótico de sete eixos:Possui 7 juntas de acionamento independentes, que permitem a restauração mais realista de braços humanos. O braço robótico de seis eixos já pode ser posicionado em qualquer posição e direção no espaço. O braço robótico com 7 graus de liberdade possui maior flexibilidade, graças à adição de uma junta de acionamento redundante, que pode ajustar o formato do braço robótico sob a condição de efetor final fixo, e pode efetivamente evitar obstáculos próximos. Eixos de acionamento redundantes tornam o braço robótico mais flexível e mais adequado para a colaboração interativa entre homem e máquina.
Braços robóticos industriais são dispositivos mecânicos e eletrônicos que antropomorfizam as funções dos braços, pulsos e mãos. Eles podem mover qualquer objeto ou ferramenta de acordo com os requisitos de postura espacial (posição e postura) variáveis ao longo do tempo para atender aos requisitos operacionais de uma determinada produção industrial. Tais como alicates ou pistolas de fixação, soldagem a ponto ou a arco de carrocerias de automóveis ou motocicletas; manuseio de peças ou componentes fundidos ou estampados; corte a laser; pulverização; montagem de peças mecânicas, etc.
Robôs seriais com múltiplos graus de liberdade, representados por braços robóticos, têm se difundido amplamente, desde a fabricação de equipamentos tradicionais até as áreas médica, de logística, alimentícia, de entretenimento e outras. Com a integração acelerada de novas tecnologias, representadas pela internet, computação em nuvem e inteligência artificial, com robôs, estes se tornarão uma importante força motriz para uma nova rodada de revolução científica e tecnológica e transformação industrial.
Horário da publicação: 23/09/2024
