O que é umrobô industrial?
"Robô"é uma palavra-chave com uma ampla gama de significados que variam bastante. Diversos objetos estão associados, como máquinas humanoides ou grandes máquinas que as pessoas acessam e manipulam.
Os robôs foram concebidos pela primeira vez nas peças de Karel Chapek no início do século XX e depois foram retratados em muitas obras, e produtos com esse nome foram lançados.
Nesse contexto, os robôs hoje são considerados diversos, mas os robôs industriais têm sido usados em muitos setores para dar suporte às nossas vidas.
Além da indústria automobilística e de peças automotivas e da indústria de máquinas e metais, os robôs industriais estão sendo cada vez mais utilizados em vários setores, incluindo fabricação de semicondutores e logística.
Se definirmos robôs industriais pela perspectiva de funções, podemos dizer que são máquinas que ajudam a melhorar a produtividade industrial porque se dedicam principalmente a trabalhos pesados, trabalhos pesados e trabalhos que exigem repetição precisa, em vez de pessoas.
História deRobôs Industriais
Nos Estados Unidos, o primeiro robô industrial comercial nasceu no início da década de 1960.
Introduzidos no Japão, que estava em um período de rápido crescimento na segunda metade da década de 1960, as iniciativas para produzir e comercializar robôs internamente começaram na década de 1970.
Depois disso, devido aos dois choques do petróleo em 1973 e 1979, os preços subiram e o impulso para reduzir os custos de produção se fortaleceu, o que permearia toda a indústria.
Em 1980, os robôs começaram a se espalhar rapidamente, e diz-se que foi o ano em que eles se tornaram populares.
O objetivo inicial do uso de robôs era substituir operações complexas na manufatura, mas eles também possuem as vantagens de operação contínua e operações repetitivas precisas, sendo, portanto, mais amplamente utilizados hoje para melhorar a produtividade industrial. O campo de aplicação está se expandindo não apenas nos processos de manufatura, mas também em diversas áreas, incluindo transporte e logística.
Configuração de robôs
Robôs industriais têm um mecanismo semelhante ao do corpo humano, pois eles carregam trabalho em vez de pessoas.
Por exemplo, quando uma pessoa move a mão, ela transmite comandos do cérebro através dos nervos e move os músculos do braço para movê-lo.
Um robô industrial tem um mecanismo que atua como um braço e seus músculos, e um controlador que atua como um cérebro.
Parte mecânica
O robô é uma unidade mecânica. Ele está disponível em diversos pesos portáteis e pode ser usado de acordo com a tarefa.
Além disso, o robô tem várias articulações (chamadas juntas), que são conectadas por elos.
Unidade de controle
O controlador do robô corresponde ao controlador.
O controlador do robô realiza cálculos de acordo com o programa armazenado e emite instruções ao servomotor com base nisso para controlar o robô.
O controlador do robô é conectado a um controle remoto de ensino como uma interface para comunicação com pessoas e a uma caixa de operação equipada com botões de partida e parada, interruptores de emergência, etc.
O robô é conectado ao controlador do robô por meio de um cabo de controle que transmite energia para mover o robô e sinais do controlador do robô.
O robô e o controlador do robô permitem que o braço com movimento de memória se mova livremente de acordo com as instruções, mas também conectam dispositivos periféricos de acordo com a aplicação para executar um trabalho específico.
Dependendo do trabalho, há vários dispositivos de montagem de robôs chamados coletivamente de efetores finais (ferramentas), que são montados na porta de montagem chamada interface mecânica na ponta do robô.
Além disso, ao combinar os dispositivos periféricos necessários, ele se torna um robô para a aplicação desejada.
※Por exemplo, na soldagem a arco, a pistola de soldagem é usada como efetor final, e a fonte de alimentação e o dispositivo de alimentação de soldagem são usados em combinação com o robô como equipamento periférico.
Além disso, sensores podem ser usados como unidades de reconhecimento para robôs reconhecerem o ambiente ao redor. Eles atuam como os olhos (visão) e a pele (toque) de uma pessoa.
As informações do objeto são obtidas e processadas através do sensor, e o movimento do robô pode ser controlado de acordo com o estado do objeto usando essas informações.
Mecanismo de robô
Quando o manipulador de um robô industrial é classificado por mecanismo, ele é dividido em quatro tipos.
1 Robô Cartesiano
Os braços são acionados por juntas de translação, o que apresenta as vantagens de alta rigidez e alta precisão. Por outro lado, há a desvantagem de que a faixa de operação da ferramenta é estreita em relação à área de contato com o solo.
2 Robô Cilíndrico
O primeiro braço é acionado por uma junta rotativa. É mais fácil garantir a amplitude de movimento do que um robô de coordenadas retangulares.
3 Robô Polar
O primeiro e o segundo braços são acionados por uma junta rotativa. A vantagem desse método é que é mais fácil garantir a amplitude de movimento do que um robô de coordenadas cilíndricas. No entanto, o cálculo da posição se torna mais complicado.
4 Robô Articulado
Um robô no qual todos os braços são acionados por juntas de rotação tem uma amplitude de movimento muito grande em relação ao plano do solo.
Embora a complexidade da operação seja uma desvantagem, a sofisticação dos componentes eletrônicos permitiu que operações complexas fossem processadas em alta velocidade, tornando-se o principal produto dos robôs industriais.
A propósito, a maioria dos robôs industriais do tipo articulado possui seis eixos de rotação. Isso ocorre porque a posição e a postura podem ser determinadas arbitrariamente, concedendo seis graus de liberdade.
Em alguns casos, é difícil manter a posição de 6 eixos dependendo do formato da peça de trabalho. (Por exemplo, quando é necessário enrolar)
Para lidar com essa situação, adicionamos um eixo adicional à nossa linha de robôs de 7 eixos e aumentamos a tolerância de atitude.
Horário da publicação: 25 de fevereiro de 2025
