De acordo com a estrutura mecânica, os robôs industriais podem ser divididos em robôs multiarticulares, robôs multiarticulares planares (SCARA), robôs paralelos, robôs de coordenadas retangulares, robôs de coordenadas cilíndricas e robôs colaborativos.
1. Articuladorobôs
Robôs articuladosRobôs multiarticulares são um dos tipos de robôs industriais mais utilizados. Sua estrutura mecânica é semelhante à de um braço humano. Os braços são conectados à base por juntas de torção. O número de juntas rotacionais que conectam os elos do braço pode variar de duas a dez juntas, cada uma proporcionando um grau de liberdade adicional. As juntas podem ser paralelas ou ortogonais entre si. Robôs articulados com seis graus de liberdade são os robôs industriais mais utilizados, pois seu design oferece grande flexibilidade. As principais vantagens dos robôs articulados são sua alta velocidade e seu tamanho compacto.
2. Robôs SCARA
O robô SCARA possui uma faixa de trabalho circular composta por duas juntas paralelas que proporcionam adaptabilidade em um plano selecionado. O eixo de rotação é posicionado verticalmente e o efetor final montado no braço se move horizontalmente. Os robôs SCARA são especializados em movimento lateral e são usados principalmente em aplicações de montagem. Os robôs SCARA podem se mover mais rápido e são mais fáceis de integrar do que robôs cilíndricos e cartesianos.
3. Robôs paralelos
Um robô paralelo também é chamado de robô de ligação paralela, pois consiste em ligações articuladas paralelas conectadas a uma base comum. Devido ao controle direto de cada junta no efetor final, o posicionamento do efetor final pode ser facilmente controlado por seu braço, permitindo uma operação em alta velocidade. Robôs paralelos possuem um espaço de trabalho em formato de cúpula. Robôs paralelos são frequentemente utilizados em aplicações de coleta e colocação rápida ou transferência de produtos. Suas principais funções incluem agarrar, embalar, paletizar e carregar e descarregar máquinas-ferramentas.
4. Robôs cartesianos, de pórtico e lineares
Robôs cartesianos, também conhecidos como robôs lineares ou robôs de pórtico, possuem uma estrutura retangular. Esses tipos de robôs industriais possuem três articulações prismáticas que proporcionam movimento linear por meio do deslizamento em seus três eixos verticais (X, Y e Z). Eles também podem ter pulsos acoplados para permitir movimento rotacional. Robôs cartesianos são utilizados na maioria das aplicações industriais, pois oferecem flexibilidade de configuração para atender às necessidades específicas da aplicação. Robôs cartesianos oferecem alta precisão de posicionamento, além da capacidade de suportar objetos pesados.
5. Robôs cilíndricos
Robôs do tipo cilíndrico coordenado possuem na base pelo menos uma junta giratória e pelo menos uma junta prismática conectando os elos. Esses robôs possuem um espaço de trabalho cilíndrico com um pivô e um braço retrátil que pode se mover verticalmente e deslizar. Portanto, um robô de estrutura cilíndrica proporciona movimento linear vertical e horizontal, bem como movimento rotacional em torno de um eixo vertical. O design compacto na extremidade do braço permite que robôs industriais alcancem áreas de trabalho apertadas sem perda de velocidade e repetibilidade. Destina-se principalmente a aplicações simples de coleta, rotação e posicionamento de materiais.
6. Robô cooperativo
Robôs colaborativos são robôs projetados para interagir com humanos em espaços compartilhados ou trabalhar com segurança nas proximidades. Em contraste com robôs industriais convencionais, que são projetados para trabalhar de forma autônoma e segura, isolando-os do contato humano. A segurança do cobot pode depender de materiais de construção leves, bordas arredondadas e limitações de velocidade ou força. A segurança também pode exigir sensores e software para garantir um bom comportamento colaborativo. Robôs de serviço colaborativos podem executar uma variedade de funções, incluindo robôs de informação em locais públicos; robôs de logística que transportam materiais em edifícios para robôs de inspeção equipados com câmeras e tecnologia de processamento de visão, que podem ser usados em uma variedade de aplicações, como patrulhar o perímetro de instalações seguras. Robôs industriais colaborativos podem ser usados para automatizar tarefas repetitivas e não ergonômicas - por exemplo, coleta e posicionamento de peças pesadas, alimentação de máquinas e montagem final.
Horário da publicação: 11/01/2023
