De acordo com a estrutura mecânica, os robôs industriais podem ser divididos em robôs multiarticulares, robôs planares multiarticulares (SCARA), robôs paralelos, robôs de coordenadas retangulares, robôs de coordenadas cilíndricas e robôs colaborativos.
1.Articuladorobôs
Robôs articulados（robôs multiarticulares） são um dos tipos de robôs industriais mais amplamente utilizados. Sua estrutura mecânica é semelhante à de um braço humano. Os braços são conectados à base por juntas de torção. O número de juntas rotacionais que conectam os elos do braço pode variar de duas a dez juntas, cada uma proporcionando um grau adicional de liberdade. As juntas podem ser paralelas ou ortogonais entre si. Robôs articulados com seis graus de liberdade são os robôs industriais mais comumente usados porque seu design oferece muita flexibilidade. As principais vantagens dos robôs articulados são as altas velocidades e o tamanho reduzido.
2. Robôs SCARA
O robô SCARA possui uma faixa de trabalho circular composta por duas juntas paralelas que proporcionam adaptabilidade em um plano selecionado. O eixo de rotação é posicionado verticalmente e o atuador final montado no braço se move horizontalmente. Os robôs SCARA são especializados em movimento lateral e são usados principalmente em aplicações de montagem. Os robôs SCARA podem se mover mais rapidamente e são mais fáceis de integrar do que os robôs cilíndricos e cartesianos.
3. Robôs paralelos
Um robô paralelo também é chamado de robô de link paralelo porque consiste em links articulados paralelos conectados a uma base comum. Devido ao controle direto de cada junta no atuador final, o posicionamento do atuador final pode ser facilmente controlado pelo seu braço, permitindo operação em alta velocidade. Os robôs paralelos possuem um espaço de trabalho em forma de cúpula. Robôs paralelos são frequentemente usados em aplicações rápidas de coleta e colocação ou transferência de produtos. Suas principais funções incluem captura, embalagem, paletização e carga e descarga de máquinas-ferramentas.
4. Robôs cartesianos, de pórtico e lineares
Os robôs cartesianos, também conhecidos como robôs lineares ou robôs de pórtico, possuem uma estrutura retangular. Esses tipos de robôs industriais possuem três juntas prismáticas que proporcionam movimento linear deslizando em seus três eixos verticais (X, Y e Z). Eles também podem ter pulsos presos para permitir o movimento rotacional. Os robôs cartesianos são usados na maioria das aplicações industriais porque oferecem flexibilidade na configuração para atender às necessidades específicas da aplicação. Os robôs cartesianos oferecem alta precisão de posicionamento, bem como capacidade de suportar objetos pesados.
5. Robôs cilíndricos
Os robôs do tipo coordenada cilíndrica possuem na base pelo menos uma junta giratória e pelo menos uma junta prismática conectando os elos. Esses robôs possuem um espaço de trabalho cilíndrico com um pivô e um braço retrátil que pode deslizar verticalmente. Portanto, um robô de estrutura cilíndrica fornece movimento linear vertical e horizontal, bem como movimento rotacional em torno de um eixo vertical. O design compacto na extremidade do braço permite que os robôs industriais alcancem áreas de trabalho estreitas sem perda de velocidade e repetibilidade. Destina-se principalmente a aplicações simples de coleta, rotação e colocação de materiais.
6. Robô cooperativo
Robôs colaborativos são robôs projetados para interagir com humanos em espaços compartilhados ou trabalhar com segurança nas proximidades. Em contraste com os robôs industriais convencionais, que são projetados para trabalhar de forma autônoma e segura, isolando-os do contato humano. A segurança do Cobot pode depender de materiais de construção leves, bordas arredondadas e limitações de velocidade ou força. A segurança também pode exigir sensores e software para garantir um bom comportamento colaborativo. Os robôs de serviço colaborativo podem desempenhar uma variedade de funções, incluindo robôs de informação em locais públicos; robôs logísticos que transportam materiais em edifícios até robôs de inspeção equipados com câmeras e tecnologia de processamento de visão, que podem ser usados em diversas aplicações, como patrulhar o perímetro de instalações seguras. Robôs industriais colaborativos podem ser usados para automatizar tarefas repetitivas e não ergonômicas – por exemplo, selecionar e colocar peças pesadas, alimentar máquinas e montar final.
Horário da postagem: 11 de janeiro de 2023
