60 SÉRIE DE SERVO MOTOR
60 séries de servo motor:
| Torque nominal (N·m) 0,637 1,27 1,91 | |||
| Modelo | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
| Potência nominal (kW) | 0,2 | 0,4 | 0,6 |
| Corrente nominal (A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
| Torque Máximo (N·m) | 1,91 | 3.9 | 5,73 |
| Velocidade nominal (r/min) | 3.000 | 3.000 | 3.000 |
| Inércia do Rotor (Kg ·m2) | 0,175×10-4 | 0,29×10-4 | 0,39×10-4 |
| Torque Coeficiente (Nm/A) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
| Tensão Constante (V/1000r/min) | 30,9 | 29,6 | 34 |
| Fio enrolado (Ω) | 6.18 | 2,35 | 1,93 |
| Indutância do fio (mh) | 29,3 | 14,5 | 10.7 |
| Tempo Elétrico Constante (Sra.) | 4,74 | 6.17 | 5.5 |
| Peso (Kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
| Tensão de entrada do driver (V | AC220V | ||
| Número do codificador (P/R) | 2500/tipo absoluto 17 bits | ||
| Pares de Pólos | 4 | ||
| Classe de isolamento | F | ||
| Ambiente | Temperatura: -20℃~+40℃Umidade: Relativa≤90% | ||
| Classe de Proteção | IP65 | ||
conexão:
| Soquete | Fio condutor | U V W PE |
| Número | 1 2 3 4 | |
| Incremental (Servo tipo) | Sinal | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
| Número | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
| Absoluto tipo | Sinal | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
| Número | 1 2 3 4 5 6 7 |
| Modelo0,6Nm | 1,3Nm 1,9Nm | ||
| L sem freio (mm) | 116 | 141 | 169 |
| L com freio (mm) | 154 | 179 | 207 |
