Série 110 de servomotores:
| ModeloPotência nominal (kW) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0,6 | 0,8 | 1.2 | 1,5 | 1.2 | 1.8 | | Corrente Nominal (A)Máx.Torque (Nm) | 2,5 | 3,5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Velocidade nominal (iVmin)RotorInércia (Kg-m2) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | | 0,31 X10-3 | 0,54X103 | 0,54X103 | 0,63 X10-3 | 0,76X10-3 | 0,76 X10-3 | | Coeficiente de torque (N.mM Contador EMF (V/1000r/min) Fio enrolado (Q) Indutância do fio (mh) Constante de tempo elétrica (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2,41 | 1,09 | 1,03 | 1,46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3,43 | 4.7 | 2,59 | | 2.3 | | 3 | 3,33 | 3.2 | 3.2 | | Peso (Kg) Tensão de entrada do driver (V) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7,9 | 7,9 | | CA 220 V | | Número de pares de pólos do codificador (P/R) | 2500/Tipo absoluto 17 bits | | 4 | | Classe de isolamento | F | | Ambiente | Temperatura: -20°C~+40°C Umidade: RelativaOO% | | Classe de proteção | IP65 | |
conexão:
| Soquete | Fio condutor | U | V | W | PE |
| Número | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Incremental | Sinal 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z- U+ | V+ W+ | U- V- W- PE |
| 'tipo) | Número 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Absoluto | Sinal PE | E- E+ | SD- | OV | SD+ 5V |
| tipo | Número 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
